Автор:

Шевчук В. П.

Год издания:

2017

Место издания:

Волжский

Издательство:

Объем:

70с. - 626Мб. - Усл. печ. л. 4,38. - Свид. о регистрации № 0521800206. - http://lib.volpi.ru:57772/csp/lib/PDF/578657584.pdf

Гриф:

[Печатается по решению ред.-издат. совета ВолгГТУ]

Раздел:

Системы автоматического регулирования

Индекс УДК:

681.518.3(07)

Дисциплины:

Теория автоматического управления_+ (ВАЭиВТ)

Аннотация:

В учебном пособии изложены и рассмотрены основные модели и алгоритмы систем адаптивного управления. Рассмотрены основные понятия о робастных системах и адаптивном управлении. Основное внимание уделено безмодельным робастным системам и робастным системам с эталонной моделью. В пособии также изложены основные понятия о настройках систем адаптивного управления и методах расчёта настройки систем робастной стабилизации и систем адаптивного управления. Основное внимание уделено алгоритмам расчёта двухконтурных систем, расчета инерционных двухконтурных систем, расчета трёхконтурных адаптивных систем и алгоритму расчета адаптивных систем с импульсом по производной. Учебное пособие предназначено для магистрантов всех форм обучения по направлению 15.04.04. – "Автоматизация технологических процессов и производств", при освоении дисциплины «Математические основы автоматизации».